Merakit L239D untuk Kendali Roda Robot

Sebuah robot bergerak menurut dua cara, pertama memakai roda dan kedua memakai kaki. Robot beroda umumnya memakai tenaga penggerak berupa motor dc, sedangkan robot berkaki umumnya memakai mekanik kaki yang digerakkan oleh beberapa buah motor servo. Pada robot beroda, pengendalinya bisa memakai IC L293D seperti yang sudah pernah saya jelaskan dalam tulisan saya sebelumnya.

Nomor Urut Kaki IC L293D

Ketika hendak memakai IC L293D sebagai driver motor, hal pertama yang harus diperhatikan adalah nomor urut dari kaki-kaki (pin) yang ada. Anda bisa perhatikan tanda noktah untuk pin nomor 1 dari IC L293D.

Memasang L293D pada Breadboard

Setelah yakin dengan nomor urut kaki-kakinya, sekarang IC L293D bisa dipasang pada breadboard.

Memasang Motor

Selanjutnya bisa dipasang motor sebagai penggerak roda kiri dan roda kanan.

Memasang Jalur Catudaya

Jalur Catudaya untuk IC L293D

Jalur Catudaya untuk Motor

Memasang Jalur Kendali

Terakhir adalah memasang kabel-kabel jumper untuk jalur masukan pengendali motor.

Selamat mencoba!